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視覺機(jī)器人都有哪些特點(diǎn)呢?

  • 發(fā)布日期:2020-03-23      信息來源:本站      瀏覽次數(shù):2616
    •    視覺機(jī)器人都有哪些特點(diǎn)呢?

        視覺機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng)??梢酝ㄟ^視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號,讓機(jī)器人能夠辨識物體,并確定其位置。其廣義上稱為機(jī)器視覺,其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺類似。計(jì)算機(jī)視覺研究視覺感知的通用理論,研究視覺過程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的視覺系統(tǒng),只提供對執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。根據(jù)功能不同,可分為視覺檢驗(yàn)和視覺引導(dǎo)兩種,廣泛應(yīng)用于電子、汽車、機(jī)械等工業(yè)部門和醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域。
        可配合工業(yè)機(jī)器人使用,視覺機(jī)器人也可單獨(dú)作為檢測、監(jiān)控、測量、控制單元使用:
        1、測量物體3D形狀、距離、大??;
        2、使用高速工業(yè)相機(jī),每秒30—30000幀圖像;
        3、根據(jù)特殊要求,可使用2—320個攝像頭;
        4、標(biāo)準(zhǔn)接口,如USB等,可根據(jù)客戶要求定制;
        5、使用場合和辨別物體大小決定攝像頭的數(shù)量、大小和排列方式;
        6、操作界面簡單明了,可配觸摸屏;配軟件可測繪物件外形尺寸;
        7、應(yīng)用案例:焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、點(diǎn)膠涂膠機(jī)、碼跺搬運(yùn)機(jī)器人、 生產(chǎn)線產(chǎn)品檢測、自動機(jī)械視覺;視覺機(jī)器人可用紅外等特殊鏡頭應(yīng)用于特殊場合;可當(dāng)工業(yè)顯微鏡使用,大放大倍數(shù)可達(dá)1000倍以上,可實(shí)時互動操作。應(yīng)用于食品、五金、電子、化工、機(jī)械、光學(xué)、塑膠等行業(yè)。

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